工业洗衣机利用三菱PLC与变频器的综合控制_三菱PLC与台达变频器通讯协议

时间：2019-05-02 03:26:58　来源：柠檬阅读网本文已影响人

　　摘要：随着科技的发展，工业全自动洗衣机的自动控制越来越先进，PLC及其变频器的应用为其提供了智能控制，本文运用三菱FR-A540变频器和FX2N-48MR型号的PLC，叙述控制的思路，编写控制程序，变频器程序运行参数的设置和外部端子的接线，以实现工业全自动洗衣机的程序运行。
　　关键词：工业全自动洗衣机；PLC；变频器
　　中图分类号：TN77 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2012）04-0042-010引言
　　工业洗衣机的传动系统复杂,在洗涤和脱水时电机转速相差很大，PLC的使用可以提高系统的抗干扰能力，保证系统的稳定性；变频器的使用显著提高了工业洗衣机的性能，可用一台电动机从低速到高速大范围调节，满足低速洗涤大转矩和高速脱水的要求，大量节约了水和电。
　　1控制要求
　　工业洗衣机的控制流程如图1所示。系统在初始状态时，按起动按钮则开始进水。到达高水位时，停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转15s暂停3s，洗涤反转15s暂停3s（为一个小循环）。
　　若小循环未满3次，则返回洗涤正转开始下一个小循环；若小循环满3次，则结束小循环开始排水。水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一个大循环。
　　若大循环未满3次，则返回进水进入下一次大循环；若完成3次大循环，则进行洗完报警，报警10s后结束全部过程，自动停机。
　　2程序运行功能的实现
　　2.1 洗衣机的洗涤正转15s→暂停3s→洗涤反转15s→暂停3s，可以使用FR-A540变频器的程序运行功能实现。
　　2.2 用变频器驱动电动机，洗涤和脱水时的变频器输出频率为50Hz，其加减速时间根据实际情况设定。
　　2.3PLC程序的编写工业洗衣机的控制程序状态转移图（图2）。
　　2.4变频器的设定参数根据控制要求，变频器的具体设定参数如下：①上限频率Pr1=50Hz；②下限频率Pr2=0Hz；③基底频率Pr3=50Hz；④加速时间Pr7=3s；⑤减速时间Pr8=3s；⑥电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；⑦操作模式选择（程序运行）Pr79=5；⑧Pr200=2（选择min/s为时间单位，基准时间监视）；⑨Pr201=1（正转），50（运行频率），0：00（0min0s开始正转运行）；{10}Pr202=0（停止），00（运行频率），0：15（0min15s开始停）；{11}Pr203=2（反转），50（运行频率），0：18（0min18s开始反转运行）；{12}Pr204=0（停止），00（运行频率），0：33（0min33s开始停）；{13}Pr211=1（正转），50（运行频率），0：00（0min0s开始正转运行）；{14}Pr212=0（停止），00（运行频率），0：10（0min10s开始停）。
　　Pr201～Pr230为程序运行参数，每十个参数为一组，即Pr201～Pr210为第一组，Pr211～Pr220为第二组，Pr221～Pr230为第三组。每个参数必须设定旋转方向（0表示停止，1表示正转，2表示反转）、运行频率（0～400，9999）、开始时间（00～99：00～59）。Pr231用来设定开始程序运行的基准时钟，其设定范围如表1所示。
　　 2.5 接线端子的功能（表2）
　　2.6 控制电路接线图（图3）
　　3系统的维护
　　变频器要安装好并作定期检查，以防振动导致松动。变频器安装在湿度较高的洗衣房，常常发生绝缘和腐蚀。因此，洗衣房内应保持一定的干燥度和良好的通风性，以防水汽进入变频器内引起电气短路等。也要考虑变频器对其他用电设备的干扰。因此应在变频器进线侧加一台电抗器。
　　4结语
　　变频调速控制是实现工业洗衣机自动控制的一种很好的选择。它减少了传动机构，增加了系统的运行寿命，在提高洗涤质量的同时，又起到了环保的作用。
　　参考文献：
　　[1]唐修波主编.变频器技术及应用.中国劳动社会保障出版社，2006.
　　[2]吴启宏主编.变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术实操指导书.机械工业出版社，2008.

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