uC/OS-II【基于ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ的验光仪打印接口的实现】

时间：2019-02-20 03:23:45　来源：柠檬阅读网本文已影响人

　　【摘�要】本文简要的讲述了验光仪开发过程中的打印接口的设计及在uC/OS-II系统下的接口程序的实现。首先对打印接口进行分析设计，之后分析系统中的打印流程，并实现了相应的接口程序。
　　【关键词】验光仪；打印；接口
　　
　　引言
　　
　　验光仪也称为屈光度仪，本文所讲述的验光仪为基于S3C44B0X为核心的自动屈光度仪。采用源代码公开的实时多任务操作系统uC/OS-II为操作系统内核，打印作为其主要的输出功能，因此需要进行相应的硬件和软件设计。
　　
　　1 原理分析
　　
　　打印机使用单片机控制，与主板的中核心处理器S3C44B0X通信，实现字符和图像的打印。由于打印由专门的单片机负责，本设计采用单片机监听方式，处理器触发的形式。
　　
　　图1中，通信开始，单片机的P2.1口保持低电平，ARM的PC0口保持高电平。当打印键触发，PC0口送一个低电平，使其产生一个从低到高的跳变。此时，单片机一直处于低电平，并保持监听，当收到了ARM发送的上升脉冲后，开始接收数据线上的8位数据。之后保持P2.1口低电平。等待下一次上升脉冲的到来，继续更多数据的传输。
　　单片机在接收到字符之后，按一行24个字符分段，满一行之后驱动打印马达，不同的打印机有不同的打印机马达驱动指令，使其开始下一行字符打印。打印每行的过程是将每行分了特定的像素行，根据不同的字符编码确定，本系统中采用了16*8点阵全高ASCII码，因此每个字符分了两列，8行进行打印。
　　
　　2 硬件设计
　　
　　
　　图2 给出了打印接口的原理图，接口采用74LS574作为字符数据输出的锁存， 74HC245接收打印机控制的单片机P2. 1回复的BUSY信号。/PRINTER_W_CS和/PRINTER_R_CS分别作为两个芯片的工作时钟和使能信号。PC0平时拉高保持到电平，因此可以直接连接到打印接口，在传输阶段由ARM处理器发出由低到高的跳变信号。
　　
　　3 软件设计
　　
　　ARM中的安排打印任务，优先级为9，OSTaskCreate(TaskPrint, (void *)0, &TaskStartPrint[0],9); TaskPrint(void *data) 函数根据任务的需要，调用PrintLine(char* pdata,U8 e)函数，在打印键触发时打印输出。函数中首先检测打印机是否处于忙状态，之后产生一个由低到高的跳变。之后实现8位数据的传输。
　　void PrintLine(char* pdata,U8 e)
　　{
　　 while(*pdata){
　　 while(rPDATC & 0x80);//PC7 == 0，
　　 rPDATC &= 0xFE;//PC0 = 0
　　 Delay(10);
　　 rPDATC |= 0x01;//PC0 = 1
　　 Delay(10);
　　 *((U8*)_Print) = *pdata++;
　　 } ...
　　}
　　单片机中，读取打印字符ASCII码数据的函数由void Read_One_ASCII(void)函数实现，函数首先置P2.1为0之后等待产生一个由低到高的跳变，之后置P2.1为1，实现8位数据的读取。
　　void Read_One_ASCII(void)
　　{
　　 P21 = 0;
　　 while(P2^2==0);//底电位
　　 while(P2^2==1);//高电位
　　 P21 = 1;
　　 Print_ASCLL=P0;
　　}
　　void Send_Print(int Send_Line)函数实现将一行字符的一个像素行的图形码送给打印机。并根据ASCLL点阵的数组计算出图形码的相关码，将该码通过串口送到微型热敏打印机输出。同时在完成每个像素行后MoveMotor(1)，实现马达的步进，相关代码略。
　　
　　4结语
　　
　　通过单片机单独控制，可以使打印控制任务更简洁高效，同时采用uC/OS-II满足系统的诸多测量、控制任务需要，也安排了一个打印任务，使其开发、管理更简单，响应也更快。进一步需要对其两部分功能进行积成，充分利用ARM芯片的强大接口，以降低系统的成本。
　　
　　【参考文献】
　　［1］王士元. C 高级实用程序设计[M]. 北京:清华大学出版社,1996.
　　［2］戴梅萼,史嘉权.微型计算机技术及应用[M]. 北京:清华大学出版社,1996.

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