联合国《车辆起步信息系统（MOIS）》法规解读
时间：2023-02-16 19:15:05 来源：柠檬阅读网 本文已影响 人 
文/费 音
早在2017年，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）的一般安全工作组（GRSG）为加强驾驶员发现易受伤害的道路使用者（VRU）能力，成立了低速驾驶时易受伤害的道路使用者接近识别（VRU-Proxi）非正式工作组，针对车辆直接视野和间接视野范围内检测VRU的系统开展法规制定研究。截至目前，WP.29已推出3项UN法规，分别是：《重型车辆盲区监测系统》（UN R151）、《倒车监测装置》（UN R158）和《车辆起步信息系统（MOIS）》（UN R159）。
UN R151的盲点信息系统（BSIS）主要针对左舵车辆的右侧区域，主要功能是在车辆即将右转时，提醒驾驶员该范围内存在行人或自行车骑行者；
UN R158主要针对倒车时车辆后侧区域；
UN R159则针对车辆前方区域，主要功能是在车辆从静止状态起步或低速直线行驶时，提醒驾驶员车辆前部近距离区域存在行人或自行车骑行者。
UN R159于2020年11月推出，2021年6月10日生效，适用于装有MOIS的M2、M3、N2和N3类车辆。MOIS可检测并通知驾驶员车辆前方盲点附近存在行人或自行车骑行者，并可能向驾驶员提出碰撞警告。
UN R159包含适用于型式认证的管理规定和技术要求等，核心技术内容主要在要求、测试程序和盲点区域边界测试方法等章节条款中。
1. 技术要求
根据UN R159的要求，在车辆可能起步和低速行驶（车速介于0 km/h～10 km/h之间）的情况下，MOIS应能识别靠近车辆前方的VRU，并发出信号提醒驾驶员；
在不同情况下，MOIS应分别能发出信息信号、碰撞警告信号和故障警告信号。
除此之外，UN R159对于系统的自动关闭、手动关闭、系统初始化和电磁兼容性能也提出了要求。
2. 测试程序
UN R159提出了静态穿行、纵向移动、故障检测与自动关闭等测试程序与要求。
① 静态穿行测试
如图1所示，试验车辆处于即将起步状态，但保持静止；
VRU目标物垂直于车辆纵向中心面方向在试验车辆前方匀速移动；
只要VRU目标物处于图1灰色区域中，MOIS的信息信号应被激活并保持，并且不启动碰撞警告信号。
图1 静态穿行测试场景
UN R159从表1中选取两个测试用例，并选择一个VRU目标物速度在3 km/h～5 km/h之间的额外测试用例，重复进行测试。
表1 静态穿行测试用例
② 车辆停止时自行车骑行者纵向移动测试
测试场景如图2所示，自行车骑行者测试目标物在试验车辆制动期间位于起始位置（pcyc）；
试验车辆以（10）km/h的恒定速度直线驶入停车通道，车辆前部位于制动平面（pbrake）时开始制动直至停止，此时车辆前部位于停止平面（pstop）；
试验车辆停止10 s后测试目标物开始加速移动，在5 m距 离 内 加 速 到（10）km/h，然后减速停止；
在试验车辆达到最晚信息点（dLPI）时，MOIS信息信号应激活并保持，直至测试目标物离开最大前向分离平面（图2灰色区域），在此期间，可以根据实际情况激活碰撞警告信号。
图2 车辆停止，自行车骑行者纵向移动测试场景
UN R159从表2中选取两个测试用例，并选择一个速度在0 km/h～10 km/h之间，成人或儿童骑行者目标物的额外测试用例，重复进行测试。
表2 自行车成人骑行者纵向移动测试用例
③ 车辆与自行车骑行者纵向移动测试
测试场景见图3，自行车骑行者测试目标物在车辆制动期间位于pcyc；
试验车辆以（10）km/h的恒定速度直线驶入停车通道，车辆前部位于pbrake时，开始制动直至停止，此时车辆前部位于pstop；
试验车辆停止10 s后，试验车辆与测试目标物开始同时加速移动，在5 m距离内加速到 （10） km/h，保持此速度直至pstop15 m后方可减速 ；
在试验车辆达到dLPI时，MOIS信息信号应激活并保持，直至车辆前部到达pstop15 m处（图3灰色区域），在此期间，可以根据实际情况激活碰撞警告信号。
图3 车辆与自行车骑行者纵向移动测试场景
UN R159从表2中选取两个成人骑行者的测试用例，并选择一个速度在0 km/h～10 km/h之间，成人或儿童骑行者目标物的额外测试用例，重复进行测试。
④ 故障检测与自动关闭
UN R159通过断电等方式模拟MOIS故障，此时故障警告信号应激活，并以要求的方式提示驾驶员，只要故障存在，车辆启动时，故障报警信号就不应消失。当MOIS传感器被雪、冰或泥等物质弄脏时，MOIS应能自动停止工作，同时发出故障报警信号；
当雪、冰或泥等物质被移除后，车辆启动时，MOIS应能自动激活，激活时间不超过60 s。
3. 盲点区域边界测试方法
UN R159在附件中规定了盲点区域边界的测量方法，具体方法为：在基准眼点处放置图像或视频采集设备，使用外径（50±2）mm的圆柱体作为观察对象，在高度为（900±2）mm的位置设有（10±2）mm高的环；
观察对象置于车辆前方的远侧与近侧分离平面之间，从最小前向分离平面位置开始，以平行于车辆纵向平面的方向移动观察对象，移动步长为150 mm，直至基准眼点位置可以采集到观察对象的环，此时观察对象的位置定义为盲点区域的边界点；
将观察对象横向平移150 mm后重复上述步骤，直到确认整个盲点区域的边界。
UN R159选用本方法确定的盲点区域边界作为图1—图3中的前向最大分离平面的位置。
1. 相关国家标准概况
目前，与盲区检测相关的国家标准是《道路车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法》（GB/T 39265–2020），已于2021年6月实施，标准适用于安装有盲区监测系统的M和N类车辆。该系统实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。
BSD主要技术要求包括：M和N类车辆的左侧盲区警告、右侧盲区警告（目标物包括车辆和摩托车骑行人）；
针对M2、M3、N2和N3类车辆，还包括右转盲区警告（目标物为自行车骑行人） （见图4）。
图4 GB/T 39265-2020中M2、M3、N2、N3类车辆盲区监测范围示意图
盲区监测试验包括直线行驶工况下的试验，测试场景有：目标车辆（摩托车）识别、直线道路并道、直线道路目标车辆超越试验车辆、目标车辆变道超越试验车辆、直线道路双目标车辆超越试验车辆，以及M2、M3、N2和N3类车辆右转盲区测试等，所有场景测试均在行驶工况下进行。
2. 对比分析
将UN R159与GB/T 39265–2020的适用范围、技术要求与测试要求几个要素进行对比，不难发现，两者设置的测试场景与目标物完全不同。
就测试场景而言，UN R159为车辆静止即将起步，或车辆慢速（10 km/h以下）行驶时，对车辆前部盲区进行监测；
而GB/T 39265–2020是对于正常行驶工况的车辆左侧和右侧盲区、重型车辆右转弯时的右侧盲区进行监测。
就目标物而言，UN R159主要面向行人与自行车骑行者，尤其提出对儿童目标物的监测；
而GB/T 39265–2020则主要面向道路车辆、摩托车骑行者，仅在右转盲区试验时对自行车骑行人进行监测。
M2、M3、N2和N3类车辆从起步到低速行驶的过程中，与行人和自行车骑行者的碰撞会对这些VRU带来严重伤害。近年来，自动驾驶辅助系统（ADAS）越来越多地被用于车辆中，因此WP.29推出UN R159，以推动该类驾驶辅助系统的使用，避免车辆与VRU的此类事故。
尽管在UN R159推出时，市场上未见在设计上满足MOIS要求的产品[1]，但在理论上，该系统能够有效避免在大型车辆起步时车辆受前部盲区影响而造成的人车事故，这对于提高道路交通安全水平非常重要。因此随着该技术的发展成熟，建议在GB/T 39265–2020的后续修订中，研究纳入相关场景。
猜你喜欢 盲点测试用例盲区 盲区50米趣味(数学)(2022年4期)2022-07-02回归测试中测试用例优化技术研究与探索科教导刊·电子版(2021年1期)2021-03-26抓安全“盲点” 防“乐极生悲”教书育人(2020年11期)2020-11-26基于SmartUnit的安全通信系统单元测试用例自动生成铁道通信信号(2020年6期)2020-09-21交叉感应环线通信盲区分析和应对铁道通信信号(2018年12期)2019-01-31产能不足、去向不明，危废监管盲区依然存在资源再生(2017年4期)2017-06-15盲点青年歌声(2017年9期)2017-03-15莫被亮点遮盲点中国老区建设(2016年6期)2016-02-28重庆事件与医保盲区中国卫生(2015年5期)2015-11-08奔驰盲点辅助系统介绍汽车维修与保养(2015年12期)2015-04-18
